Der Name Waldniel ist erstmals in einer Urkunde aus dem Jahr 1020 erwähnt, Amern taucht im 12. Jahrhundert in Urkunden des Stifts zu Xanten auf. Über das Schwalmgebiet, das ein Teil des Mülgaus ist, herrschten seit 1082 die Grafen von Kessel, doch das Adelsgeschlecht starb gegen Ende des 13. Jahrhunderts aus. Von 1305 bis 1794 gehörten Amern und Waldniel zum Herzogtum Jülich und wurden vom Amt Waldniel verwaltet. Im Frieden von Campoformio im Jahr 1797 wurde das linke Rheinufer zu französischem Territorium erklärt und die Zeit Napoleons erlebten unsere Vorfahren sozusagen als Franzosen. Nach dem Sturz Napoleons war das Schwalmgebiet kurze Zeit von Kosaken besetzt, bis die gesamten Rheinlande 1815 zum Königreich Preußen kamen. Seine heutige Gestalt erhielt Schwalmtal im Jahr 1970, als die kommunale Neugliederung die vormals selbständigen Gemeinden Waldniel und Amern zu einer Einheit unter dem Namen Schwalmtal, in Anlehnung an den Fluss, zusammenfassten.